matlab画根轨迹时怎么求与虚轴的交点的开环增益

matlab画根轨迹时怎么求与虚轴的交点的开环增益 大学自动控制原理,已知开环传递函数求闭环根轨迹图中的一个步骤不懂计算（求根轨迹与虚轴的交点） 开环根轨迹增益与开环增益有什么数量关系 怎么用matlab画带K值的开环系统的根轨迹图? 如何从根轨迹上由系统的开环增益看出闭环极点的个数? 两个负实数开环零点,两个复数开环极点的根轨迹图怎么画 用MATLAB如何画没有开环零点的根轨迹图? 什么是临界根轨迹,临界根轨迹增益怎么求.开环传递函数：G(S)=K/[S(S+1)(S+2)] 自动控制原理 根轨迹当开环无零点时怎么求根轨迹的放大系数 用MATLAB编写：已知传递函数如图,求开环零极点,并画出根轨迹,计算当 时各极点的值. 运算放大器的开环增益和闭环增益都是什么意思啊? 放大器的增益和开环增益是一个含义么