机械设计基础自由度计算-搜答案-大师作文网

n=7PL=10PH=0F=3n-2PL-PH=1存在一个复合铰链无虚约束局部自由度再问：复合铰链是哪里？再答：一共有2个转动副

看起来像作业啊如果是作业还是自己做比较好自由度计算是基础通过自己做弄明白对以后有好处的给你计算的方法自由度F=3n－(2PL+Ph)n为活动构件数,PL为低副约束Ph为高副约束在计算的时候注意：复合铰

先识别出图中（机构）的结构,即分清楚各运动副中哪些是高副,哪些是低副,并且注意一些虚约束.F=3*n-(2*Pl+Ph-p)-P1n:系统中的构件总数,Pl为低幅总数,Ph为高副总数,P为虚约束,P1

第一个：n=43*4-5*2-1=14个件4个转动副1个平面副

中间那个杆和两边的杆是等长的,确定最上面那根杆的位置只需要两根杆,所以是虚约束n=3,PL=4,PH=0F=3*n-2PL-PH=9-8=1

F=3n－(2PL+Ph)n:活动构件数,PL：低副约束数Ph:高副约束数

构件数n为7,低副p为9,高副pn为1,局部自由度为1,虚约束为0.E处为局部自由度,C处为复合铰链.F=3n-2p-pn=3*7-2*9-1=2（与原动件数目一致,运动确定）

F=3n-2Pl-Ph=3*4-2*5-1=1其中,B点有局部自由度,E点为复合铰链.再问：这是试卷题目来的，这么写可以了是吗？麻烦再解答下，谢谢再答：是这样就可以了。

通过计算自由度,你可以得知机件可能产生的运动方式,例如：如果需要机件只需要其上下移动,则必须限制其绕X,Y,Z轴的转动,及其沿X,Y方向的移动.同时,在加工的时候如果产品欠定位,则其加工不能保证产品尺

除去机架,还剩7个零件（B那个滚轮是局部自由度,不考虑）,低副有ACDEFGH,其中,F是2个转动,H是转动加滑动,高副有B和J,因此,自由度为7*3-2*9-2*1=1再问：J和H的滑块算一个构件么

f=3*3-4*2=1,有虚约束

F=3*n-(2*Pl+Ph-p)-P1其中N为构件数,PL为低幅数,PH为高副数,P为虚约束,P1为局部自由度.F=3*n-(2*Pl+Ph-p)-P1其中N为构件数,PL为低幅数,PH为高副数,P

你好，其实是这样的，不同的教材有不同的算法。如果你把它看做N=3，就转换成了四杆机构，没有虚约束，则P1=4，P2=0，所以F=3*3-2*4=1。也有的教材是这么计算的，N=4，P1=6，P2=0，

首先,这图不完整,有一个伸出端应该是固定的,我先假设槽是固定的.先说左图.左图是一个轮子在槽里面,是线接触形式（轮子可以转动）,属于高副,所以有两个自由度.F=n-Ph=2.再说右图.右图是一个滑块在

这个题目不难啊,一共有5个活动构件,7个转动副,自由度计算F=3n-2PL=3X5-2X7=1.再问：��簡��˵��ȫ��

活动件只有3个,答案是8个错了.这个图只有3个低副,自由度为3.

n=8PL=11PH=1F=3n-2PL-PH=3×8-2×11-1=17处是一个构件再问：谢谢，请问我图片上标了7个，还有一个在哪再答：滑块那里，杆与滑块构成移动副再问：不不，我标的是活动构件个数，

1,被连接件上点轨迹与机构连接点轨迹重合的2.两构件构成多个移动副,运动路径平行的3.还有两构件构成同轴线转动副的,只有一个有效,像椭圆仪4,机构中不起作用的对称部分,像行星轮系