英语翻译本文介绍了自主移动小车的整体设计,包括自主移动小车的轮子的数目和类型,小车的感知系统和驱动系统.并且对感知系统中

来源：学生作业帮编辑：大师作文网作业帮分类：综合作业时间：2024/11/11 18:27:49

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本文介绍了自主移动小车的整体设计,包括自主移动小车的轮子的数目和类型,小车的感知系统和驱动系统.并且对感知系统中的速度传感器和导向传感器以及驱动系统中的直流电机驱动和步进电机驱动做了进一步阐述.设计部分采用了Freescale16为单片机MC9S12DG128作为系统控制处理器,基于红外传感器检测道路信息,通过对信息的处理和分析,获取赛道黑线并结合测速反馈实现对自主移动小车的闭环反馈控制；还通过直流电机驱动和S12脉宽调制控制转向,使得自主移动小车能按照规定的轨迹前进和转向.文中介绍了小车的硬件设计、软件设计以及控制和算法,详细介绍了自主移动小车的电机驱动模块、电源模块、道路检测模块和舵机驱动模块.

In this paper,autonomous mobile car's overall design,including the autonomous mobile car wheels in the number and type of car the perceptual system and drive system.And the perception system in the speed and direction sensors and sensor-driven system of motor-driven and done a stepper motor drive further elaborated.Freescale16 design is partly based on SCM MC9S12DG128 as a system for the control processor,based on infrared sensors detect the road,through the processing and analysis of information,access to the track with black lines and gun feedback on the autonomous mobile trolley loop Feedback control; through the motor-driven and S12 to PWM control,making autonomous mobile trolley to the track in accordance with the regulations and to advance.The paper introduced the car's hardware design,software design and control and algorithms,described in detail the autonomous mobile trolley motor drive module,power modules,road test modules and steering gear drive module.

英语翻译本文介绍了自主移动小车的整体设计,包括自主移动小车的轮子的数目和类型,小车的感知系统和驱动系统.并且对感知系统中英语翻译本系统采用AT89S52为控制CPU,实现玩具小车的智能控制.整个智能小车智能控制模块包括：前轮PWM驱动电路、气球驱动小车移动的距离与哪些因素有关? 英语翻译本文介绍了桥式起重机电气控制系统的设计 ,对系统中的变频器的选择和变频器与 P LC 通信、同步纠偏,、电动换英语翻译本文主要是对教师教学质量评价系统进行了系统的分析和设计,并且已经初步实现了其所具备的基本功能.采用本系统可以更充英语翻译软件翻译的不要,：：本文主要是对基于b/s 的教师教学质量评价系统进行了系统的分析和设计,并且已经初步实现了其所人类自我意识物理感知系统是如何运作的? 中国自主研发的卫星定位系统叫什么英语翻译首先从整体上讲述了开发此系统的必要性,简单介绍了系统实现的主要功能,然后通过可行性分析、需求分析、总体设计、详细人站在小车上,用水平力F=100N拉绳子子绳子另一端绕过定滑轮拴在小车的一端,整个系统静止,则地面对小车的摩擦力大小为用200N的水平推力将一只重500N的小车水平移动了10m,地面对小车的支持力做了什么的物理缓慢移动和迅速拔出,会对系统产生力的作用吗?