在汉时代的匈奴,匈奴单于军臣单于和伊稚斜到底是什么关系?

在汉时代的匈奴,匈奴单于军臣单于和伊稚斜到底是什么关系? 冒顿单于,老上单于,伊稚斜单于,头曼单于,呼韩邪单于,阿提拉,谁是匈奴最有军事才能的单于? 匈奴单于都有谁啊? 匈奴单于第一次统一蒙古草原是什么时候 匈奴的松赞干布和呼韩邪单于是一个人吗 匈奴的首领“单于”是什么意思?相当于皇帝? 匈奴单于怎样对待苏武的? 那个什么呼韩邪单于和匈奴王阿提拉有关系么?霍去病揍的匈奴是不是就是那个阿提拉的匈奴的前辈? 汉元帝时自请前往嫁给匈奴单于的是谁 匈奴的元首是叫单于?还是可汗?还是大汗? 匈奴王阿提拉与冒顿单于有关系吗?曾经横扫欧洲的匈奴人是汉武帝时匈奴人的后裔吗? 汉武帝时期的匈奴（包括人文风俗、重大事件、单于称为、以及单于的继承方式）