卡尔曼滤波如何预测卡尔曼滤波分为估计和更新两个阶段所谓的对t+1时刻的预测是不是就是t时刻对t+1的估计?到t+1时刻,
来源:学生作业帮 编辑:大师作文网作业帮 分类:综合作业 时间:2024/10/04 10:25:42
卡尔曼滤波如何预测
卡尔曼滤波分为估计和更新两个阶段
所谓的对t+1时刻的预测是不是就是t时刻对t+1的估计?
到t+1时刻,根据我的预测和实际测量值,得到一个更准确的t+1时刻的估计值,再根据此值对t+2进行估计……
进行递推?
卡尔曼滤波分为估计和更新两个阶段
所谓的对t+1时刻的预测是不是就是t时刻对t+1的估计?
到t+1时刻,根据我的预测和实际测量值,得到一个更准确的t+1时刻的估计值,再根据此值对t+2进行估计……
进行递推?
是这样的.
再问: 如果一秒钟采样100次,按他的一步预测,岂不是只能预测提前0.01秒?这样有说明意义呢?
再答: 所以它毕竟叫卡尔曼滤波而不是卡尔曼预测。它要做的是尽可能准确跟踪(提取)有效信号,预测下一步也是为这个目的服务的。试想如果它能预测未来很长时间的情况,一旦发生突变,滤波效果反而有影响。
再问: 是的!看了几天还是有一个很困扰我的问题。 他的那五个公式,感觉可以自己无限循环下去。 而实际上,例如我每秒得到一个数据,这个数据是怎样放进那五个公式里的呢? 是作为测量值而带入计算x(n|n)的那个式子吗?
再答: 确实每次的观测数据代入预测方程就行了,其他很多参数都是事先定好的。
再问: 还有一点点问题。。私信你QQ号了希望能再教我一些谢谢了!
再问: 如果一秒钟采样100次,按他的一步预测,岂不是只能预测提前0.01秒?这样有说明意义呢?
再答: 所以它毕竟叫卡尔曼滤波而不是卡尔曼预测。它要做的是尽可能准确跟踪(提取)有效信号,预测下一步也是为这个目的服务的。试想如果它能预测未来很长时间的情况,一旦发生突变,滤波效果反而有影响。
再问: 是的!看了几天还是有一个很困扰我的问题。 他的那五个公式,感觉可以自己无限循环下去。 而实际上,例如我每秒得到一个数据,这个数据是怎样放进那五个公式里的呢? 是作为测量值而带入计算x(n|n)的那个式子吗?
再答: 确实每次的观测数据代入预测方程就行了,其他很多参数都是事先定好的。
再问: 还有一点点问题。。私信你QQ号了希望能再教我一些谢谢了!
卡尔曼滤波算法的功能是什么?
质点运动方程X=t*t Y=(t-1)(t-1) 求t时刻的切向加速度和法向加速度
某个物体走过的路程s【单位m】是时间t的函数,s=t2-1,通过平均数度估计物体在下列个时刻的瞬时速度.
下面卡尔曼滤波的matlab程序语句,
数字滤波常用方法有几种,维纳、卡尔曼、自适应滤波是非线性滤波方法,线性的有FIR和IIR滤波结构吗
若Δt=T/2,则在t时刻和(t+Δt)时刻弹簧的长度一定相等
谁能给我讲解一下卡尔曼滤波,我最近在用mpu6050,把陀螺仪和加速度的值通过卡尔曼滤波融合.求C程序!
卡尔曼滤波中的真实值,测量值,预测值,估计值怎么区分?
卡尔曼滤波之后的值为什么是无效的啊,就是输入加速度得出的角度和陀螺仪两个参数
某物体走过的路程S(单位:m)是时间t(单位:s)的函数:s=t²-1通过平均速度估计物体在下列各时刻的瞬时速
英语翻译“在0到t时刻的时间段内”谢谢!
一弹簧做简谐运动,周期为T,若t‘=T/2 则 t时刻和t+t'时刻弹簧的长度一相等?