如何实现PID控制电动机的转动?

来源：学生作业帮编辑：大师作文网作业帮分类：综合作业时间：2024/09/21 12:34:08

如何实现PID控制电动机的转动?
其中的比例环节,积分环节,微分环节都起什么作用?

pid控制电机是需要参照的例如跟据压力.温度.液位.等等这些来控制电机转数至于p是比例盘 i积分 d代表微分通过修改这3个参数可以使pid控制达到最佳状态
再问：具体说明一下，比例环节，积分环节，微分环节都起什么作用？是改变稳态误差还是什么？
再答：比例控制是一种最简单的控制方式。其控制器的输出与输入误差信号成比例关系。当仅有比例控制时系统输出存在稳态误差（Steady-state error）。为了消除稳态误差，在控制器中必须引入“积分项”。积分项对误差取决于时间的积分，随着时间的增加，积分项会增大。这样，即便误差很小，积分项也会随着时间的增加而加大，它推动控制器的输出增大使稳态误差进一步减小，直到接近于零。因此，比例+积分（PI）控制器，可以使系统在进入稳态后几乎无稳态误差。找的资料你应该可以看明白呵呵希望可以帮到你

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