如图,高数微分方程部分的题,小弟太笨,求有蓝色得到红色部分的详细过程.（主要是右边的积分过程）

如下图.图中答案中红色框中的部分是我不会计算的部分,求这部分的计算详细过程,您越详细越好, 高数,铅笔画圈部分的积分是怎么做的求过程 请问这个高数反常积分问题怎么做的?两个划线部分怎么得到的啊?能不能给个详细点的过程,看不懂啊. 高数：求下列微分方程的通解（要有过程） 高数微分方程求解答,希望大神将详细的解答过程发照片,谢谢. 高数,定积分的应用,如图,红笔部分是我的疑问? 高数,如图,二重积分的极坐标,红色部分是我的疑问, 高数求教,解微分方程用公式法为什么最后红色部分,有一个符号的区别 求大神帮忙写下该题从直角坐标系下积分转化为极坐标系下积分的详细过程,小弟感激不尽,尤其是积分范围的转过过程, 线性代数,如图,黑笔部分怎么得出来的?求详细过程!谢谢! 高数,定积分应用,如图,红笔部分是我的疑问, 我想知道红色部分的具体过程