怎么让机械手做不规则圆弧运动,并精确定位!

增量式编码器控制机械手做直线往返运动,达到定位控制功能. 有关机械手的问题我想做一个自动化设备,现在卡在机械手这里了,具体是这样的,机械手要做XY两轴运动,定位精度在5毫米之内, cad中如何测量含有圆弧的不规则图形的面积,要精确点的测量, cad中有圆弧的不规则图形面积怎么算 知道GPS定位的经纬度,怎么查精确地点,手机定位经度41.402515纬度57.012886 做不规则运动的物体的受力分析 工程定位测量放线怎么做? PS怎么做不规则立体几何图形? 气缸如何精确定位?我想做一个气动控制系统,气缸行程1700mm,要求在缩回时精确定位,误差不超过1mm,误差不超过1mm ps画圆弧面得东西且形状不规则的时候怎么画 怎么让不规则图形区域填色 几何画板 CAD 画一个圆弧 怎么让这个圆弧变成圆了?