大师作文网增量式编码器控制机械手做直线往返运动,达到定位控制功能.
来源：学生作业帮 编辑：大师作文网作业帮 分类：综合作业 时间：2024/11/11 20:32:10
增量式编码器控制机械手做直线往返运动,达到定位控制功能.
我用增量式编码器来控制机械手做直线来回往返运动,达到基本的位置控制功能,我现在遇到一个难题就是有时候机械手一次运送不完物体需回原点夹取物体再走一段距离停下,不知怎样编程.我的思路是每次当机械手在原点位置时,比较差值D300（设定距离减去实际行走距离）与丝杠长度K1000的大小,如果D300大于K1000机械手做来回往返运动一次,直至D300小于K1000时,机械手行驶到D300的距离时机械手停止.我在这一段程序上难住了,尤其是比较差值D300之后来回往返一次不知该怎样编程了.我用的是三菱的FX2N PLC,
我用增量式编码器来控制机械手做直线来回往返运动,达到基本的位置控制功能,我现在遇到一个难题就是有时候机械手一次运送不完物体需回原点夹取物体再走一段距离停下,不知怎样编程.我的思路是每次当机械手在原点位置时,比较差值D300（设定距离减去实际行走距离）与丝杠长度K1000的大小,如果D300大于K1000机械手做来回往返运动一次,直至D300小于K1000时,机械手行驶到D300的距离时机械手停止.我在这一段程序上难住了,尤其是比较差值D300之后来回往返一次不知该怎样编程了.我用的是三菱的FX2N PLC,
加个跳跃嘛,我们做修机械手的