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气动机械手操作控制装置

来源：学生作业帮 编辑：大师作文网作业帮 分类：综合作业 时间：2024/11/17 17:07:39
气动机械手操作控制装置
一、大作业要求
1．列表说明I/O分配,并选择PLC.
2．画出顺序功能图.
3．画出PLC端子接线图.
4．设计PLC控制梯形图.
二.、气动机械手的控制要求
气动机械手的动作示意图如图1所示,气动机械手的功能是将工件从A处移送到B处.控制要求为：
1、气动机械手的升降和左右移行分别由不同的双线圈电磁阀来实现,电磁阀线圈失电时能保持原来的状态,必须驱动反向的线圈才能反向运动；
2、上升、下降的电磁阀线圈分别为YV2、YV1；右行、左行的电磁阀线圈为YV3、YV4；
3、机械手的夹钳由单线圈电磁阀YV5来实现,线圈通电时夹紧工件,线圈断电时松开工件；
4、机械手的夹钳的松开、夹紧通过延时1.7S实现；
5、机械手的下降、上升、右行、左行的限位由行程开关SQ1、SQ2、SQ3、SQ4来实现；
二、机械手的的操作功能
机械手的操作面板如图2所示.机械手能实现手动、回原位、单步、单周期和连续等五种工作方式.
1、手动工作方式时,用各按钮的点动实现相应的动作；
2、回原位工作方式时,按下“回原位”按钮,则机械手自动返回原位；
3、单步工作方式时,每按下一次启动安钮,机械手向前执行一步；
4、单周期工作方式时,每按下一次启动安钮,机械手只运行一个周期；
5、连续工作方式时,机械手在原位,只要按下启动安钮,机械手就会连续循环工作,直到按下停止安钮；
6、传送工件时,机械手必须升到最高点才能左右移动,以防止机械手在较低位置运行时碰到其他工件；
7、出现紧急情况,按下紧急停车按钮时,机械手停止所有的操作.
气动机械手操作控制装置
这个工程量可不小.
再问： 拜托了，急用呀。能解决吗？
气动气缸怎么用接近开关控制 怎么可以控制气动螺丝刀的气压? 我要做一个气动机械手的设计,该机械手要能完成升降、旋转、左右移以及抓取工件等动作. 求气动控制电路图,KM KA KT 电磁阀控制 增量式编码器控制机械手做直线往返运动,达到定位控制功能. 什么是负荷控制装置 气动装置一般能提供的压力是多少 反渗透操作,超滤装置操作,活性炭过滤操作 气缸是怎么控制机械手的张开和夹紧的啊 关于plc气动机械手的英文文献及其中文翻译，3000字，在线等，急啊，谢谢。要的是英文文献 微操作控制逻辑是什么意思? 终端负荷控制装置是什么?