气动机械手操作控制装置 plc大作业旋转中心做法

我要做一个气动机械手的设计,该机械手要能完成升降、旋转、左右移以及抓取工件等动作. 关于plc气动机械手的英文文献及其中文翻译，3000字，在线等，急啊，谢谢。要的是英文文献 英语翻译传统塔式起重机采用继电器与接触器控制,笨重体积大、功能弱、成本高、可靠性差、易出现误操作或野蛮操作.而PLC体积 旋转机械手机械结构（跪求速度,明天要交作业.） 设计一种装置,利用气动马达的旋转运动转化为往复摆动机构? 我想用plc来控制气动插板阀的开闭合,如何实现?是不是通过继电器控制电源?插板阀是CCQ-250的. 自动门控制装置 PLC 梯形图控制程序的设计与调试 英语翻译受理办公室工程部安保部财务部综合部总经理办公室接待室大会议室荣誉室副总办公室商贸部操作部技术信息部计划室中心控制 PLC暂停操作如何实现? 西门子PLC开关控制一盏灯 步进电机PLC控制方式 加工中心机械手在换刀时撞到产品怎么样才能把机械手回原点?