OpenCV摄像机标定的一些问题,
来源:学生作业帮 编辑:大师作文网作业帮 分类:数学作业 时间:2024/11/16 12:12:49
OpenCV摄像机标定的一些问题,
使用函数cvCalibrateCamera2()函数,需要带入角点在图像坐标系中的坐标值与在世界坐标系中的坐标值,其中,图像坐标系中的坐标值通过使用cvFindChessboardCorners()与FindCornerSubPix()两个函数得到,那么世界坐标系中的坐标值怎么处理?
另外,由于每张图像标定板的位置都发生变化,所以每幅图像标定出的外参矩阵R和T都各不相同吧?那么如果我用标定完成的摄像机拍摄图像,计算图像中的二维点在三维空间中的坐标信息,那么这里使用的R和T是我自己定义的吗?
使用函数cvCalibrateCamera2()函数,需要带入角点在图像坐标系中的坐标值与在世界坐标系中的坐标值,其中,图像坐标系中的坐标值通过使用cvFindChessboardCorners()与FindCornerSubPix()两个函数得到,那么世界坐标系中的坐标值怎么处理?
另外,由于每张图像标定板的位置都发生变化,所以每幅图像标定出的外参矩阵R和T都各不相同吧?那么如果我用标定完成的摄像机拍摄图像,计算图像中的二维点在三维空间中的坐标信息,那么这里使用的R和T是我自己定义的吗?
世界坐标值,根据标定板的尺寸自己生成相应矩阵;
每一幅图像对应的外参数是不一样的,外参数值指的是景物坐标系相对于相机坐标系的转换关系;
自己定义的RT是什么意思?单个摄像机拍摄的图像是不能得到景物点的三维坐标的,缺少景深信息.可以参考OpenCV相关教程,如果要的话,
再问: 能知道你的QQ吗?如果方便想即时跟你请教下。
再答: 1530038051,我对这方面了解也不多,最好还是自己动手查查相关资料的
每一幅图像对应的外参数是不一样的,外参数值指的是景物坐标系相对于相机坐标系的转换关系;
自己定义的RT是什么意思?单个摄像机拍摄的图像是不能得到景物点的三维坐标的,缺少景深信息.可以参考OpenCV相关教程,如果要的话,
再问: 能知道你的QQ吗?如果方便想即时跟你请教下。
再答: 1530038051,我对这方面了解也不多,最好还是自己动手查查相关资料的