为什么be able to do 有各种时态变化,而can(could)仅有过去时呢?这是上课做的笔记,我有点不理解．

为什么be able to do 有各种时态变化,而can(could)仅有过去时呢?这是上课做的笔记,我有点不理解． 情态动词不是没有时态的变化吗?为什么can 的过去时是could? be able to、can、could的区别 can could be able to can/could和be able to在这两个句子里的区别,为什么不能替换 be able to 和could/can 有什么分别 can与be able to的时态上的区别 be able to 与 can的区别：为什么不能说：All the people could escape from can,could和be able to的区别 情态动词的一个问题百科里说“can 和could 只能用于现在式和过去式两种时态,将来时态用 be able to 来表 ability to do\be able to \can 谁能告诉我关于can,could,be able to的区别呢?能举个例子吗?