大师作文网由整定好的常规PID控制的3个参数Kp、Ki、Kd,怎样计算相应的模糊PID控制器3个参数?
来源：学生作业帮 编辑：大师作文网作业帮 分类：综合作业 时间：2024/11/11 05:31:43
由整定好的常规PID控制的3个参数Kp、Ki、Kd,怎样计算相应的模糊PID控制器3个参数?
1、一般用增量式算法
2、取值范围要根据具体要求来确定,一般比例环节会取得大一些,可以在两位数、三位数,可以跨数量级进行比较,而且比例环节的调整一般是在第一步进行,先于积分和微分；积分环节主要是为了消除稳态误差,一般教学式机构速度调节选在10以内,其他情况可以去实践；微分主要是用于控制超调,取值范围和积分环节差不多.一般在选定时先假设kp,然后保持kp恒定,组合调节ki和kd,以消除稳态误差和减小超调,可以根据你的电机功率来定.
3、光电编码器就是作为传感器提供反馈信号的,可以那么用
4、模糊控制我只做过根据控制规则得出查询表,没弄过PID,帮不了了
2、取值范围要根据具体要求来确定,一般比例环节会取得大一些,可以在两位数、三位数,可以跨数量级进行比较,而且比例环节的调整一般是在第一步进行,先于积分和微分；积分环节主要是为了消除稳态误差,一般教学式机构速度调节选在10以内,其他情况可以去实践；微分主要是用于控制超调,取值范围和积分环节差不多.一般在选定时先假设kp,然后保持kp恒定,组合调节ki和kd,以消除稳态误差和减小超调,可以根据你的电机功率来定.
3、光电编码器就是作为传感器提供反馈信号的,可以那么用
4、模糊控制我只做过根据控制规则得出查询表,没弄过PID,帮不了了
由整定好的常规PID控制的3个参数Kp、Ki、Kd,怎样计算相应的模糊PID控制器3个参数?
分析PID控制中参数Kp、TI、TD对系统性能的影响.
Kp,Ki,Kd,在PID调节器中的作用?
模糊PID控制器matlab simulink仿真的问题
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求一篇关于模糊控制PID的英文文献,英文+中文翻译.谢谢
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