PID调节中,比例、积分、微分各环节对输出波形的具体影响?

PID调节中,比例、积分、微分各环节对输出波形的具体影响? 在PID控制中,是不是只有比例控制有正作用和负作用的区别,积分和微分控制无论正负作用,对波形的影响都是相同的? PID调节器中比例、积分、微分各自的作用 PID积分微分怎么调节 说明PID控制器中,比例、微分、积分项的各自作用 如何使用matlab中simulink里的PID CONTROLLER建立微分,积分和比例模块? 在什么场合下选用比例（P）、比例积分（PI）、比例积分微分（PID）调节规律? 英语翻译目前,由于PID结构简单,可通过调节比例积分和微分取得基本满意的控制性能,广泛应用在电厂的各种控制过程中.电厂主 PID算法中,积分时间、微分的时间和积分时间常数、微分时间常数之间是什么关系 比例-微分控制与比例-积分控制各有什么特点?为何工程上广泛使用PID控制? 自动化控制中PID是什么意思.PID调试时除了设置比例、积分、微分外还要设置什么参数.能举个例子吗? 在积分环节和惯性环节实验中,如何根据单位阶跃响应曲线的波形,确定积分环节和惯性环节的时间常数?