两相步进电机的频率及运转

来源：学生作业帮编辑：大师作文网作业帮分类：综合作业时间：2024/11/10 15:37:53

两相步进电机的频率及运转
我用文本和PLC,两相电机的驱动器来控制一步进电机.要求是快速和慢速.慢速时频率为10000HZ,快速时20000HZ.现在出现的问题是,当设置好启动电流,能够快速转动.当慢速就不能转了.此时微调电流（增加）,慢速能转.当快速时又不能转了,此时又要降低电流才能转.想问大家,有什么方法能够不调电流,快速和慢速都能转?步距角是1点8,细分数是20.

通过你的描述,感觉你是通过一个恒流源驱动的啊.
恒流源驱动,有其优点,也有其缺点.缺点就是你目前碰到的.我看你也明白其中的缘故.也知道怎么做：低频时候,要调高驱动电流,高频的时候调低驱动电流.
若是用恒压源,缺点就是高频的时候力矩太小,低频的时候力矩太大.需要调节输出电压.
不知道你做的有多么复杂的.若想通过硬件自动调节,设计一个电路,可以根据频率变化,调节输出电压.可以参考一下开关电源的相关知识.这样你可以不用通过程序来控制输出的电压了.
程序也有待优化.快速和慢速的互换和启动.都是得平滑过渡.有个渐变过程,那样才能稳步运行.

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