go后面有时加ing形式 如go shopping 有时用go to do sth.请问有什么规律吗

go后面有时加ing形式 如go shopping 有时用go to do sth.请问有什么规律吗 为什么to后面有时会跟动词ing形式呢,有什么规律嘛 go on to do sth ,go on doing sth,go on with sth有什么区别 go shopping的过去式,顺别加一句,was后面加动词的ing形式还是原形,所有过去式动词都这样吗? to后面能加ing形式吗?we can go to swiming对不对? 为什么go后面用ing形式 go on to do sth 和 go on doing sth 有什么区别 go doing sth.和go to do sth.有什么区别 go on to do sth.和go on with sth.有什么用法上地区别 do you like to go shopping.有没有错?shopping? go to shop 和go shopping 有什么区别 Don't后面跟动词原形、ing形式、to+go