家有没有关于转速电流双闭环直流调速系统的课程设计.我现在正做这个方面的设计.

家有没有关于转速电流双闭环直流调速系统的课程设计.我现在正做这个方面的设计. 转速电流双闭环不可逆直流调速系统设计 跪求有关于带电流截止的转速负反馈闭环控制有静差直流调速系统设计 含有电流截止负反馈的转速负反馈直流调速系统设计 在做电压单闭环直流调速怎么在电流较大的时候转速会出现上升? 在双闭环晶闸管-直流电动机调速系统中,转速环中的速度调节器有哪些作用 双闭环直流调速系统调试时,遇到下列情况会出现什么现象?（1） 电流反馈极性接反.（2）转速极性接反. 在单闭环直流调速系采用电流截止负反馈的原因和含义 在单闭环调速系统中引入电流截止负反馈的目的是什么?是如何实现的? 对于直流调速系统中,电流负反馈里,TA检测的是哪里的电流啊?它与电枢电流有什么关系? 直流调速系统当改变其给定电压时能否改变电动机的转速?为什么?若给定电压不变,改变反馈系数的大小,能否改变转速,为什么? 开环,半闭环,闭环系统的比较?