计算下列机构自由度

来源：学生作业帮编辑：大师作文网作业帮分类：数学作业时间：2024/11/10 18:23:57

计算下列机构自由度

左图中活动构建3个,低副3个（滚轮为局部自由度,不计算在内）,高度2个,则自由度n=3*3-3*2-2=1,故具有确定的相对运动；
右图活动构件7个,低副10个,则自由度n=3*7-2*10=1,故具有确定的运动.
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